姓名：杨乘东  学历：博士生

地域：在沪博士  专业：工学

杨乘东，贵州六盘水人，1983年生。

教育经历：

2002.9 ~2006.7，在重庆大学材料学院学习，获工学学士学位；

2006.9 ~2009.6，在昆明理工大学机电学院学习，获工学硕士学位；

2009.9 ~至今，上海交通大学材料学院机器人焊接智能化技术实验室的博士研究生，主要研究方向为机器人焊接智能化技术及其应用。

发表文章及专利：

[1] Chengdong Yang, Huajun Zhang, Yuxi Chen, Jiyong Zhong, Shanben Chen. The Effect of DSAW on Preheating Temperature in Welding Thick Plate of Low Alloy High Strength Steel. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (Accepted) (SCI index)

[2] Chengdong Yang, Zhen Ye, Yuxi Chen, Tao, Lin, Shanben Chen. Multi-pass Path Planning for Thick Plate by DSAW Based on Vision Sensor. Sensor Review. (Accepted) (SCI index)

[3] Chengdong.Yang, S.B. Chen. Survey on Modeling and Controlling of Welding Robot Systems based on multi agent.2010 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation.Shanghai,China, 2010. (Published) (EI index)

[4] Chengdong.Yang, H.Y.Huang, H.J.Zhang, Y.X.Chen, S.B.Chen. Multi-pass Route Planning for Thick Plate of Low Alloy High Strength Steel by Double-sided Double Arc Welding. 2012 International Conference on Mechatronic Systems and Materials Application.Qingdao,China, 2012. (Published) (EI index)

[5] Chengdong Yang, Jiyong Zhong, Yuxi Chen, Tao Lin, Shanben Chen. The Realization of no Back Chipping for Thick Plate Welding. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (Under review) (SCI index)

[6] 杨乘东,陈玉喜,陈泽斌,张华军,陈善本.海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统[J].焊接年会.2011.

[7] 杨乘东,周荣锋,蒋业华.过共晶高铬铸铁半固态成型组织和性能[J].铸造，2009,58(1):113-117.

[8] 周荣锋,杨乘东,蒋业华.倾斜板长度对过共晶高铬铸铁半固态组织的影响[J].特种铸造及有色合金,2008,28(2):125-127.

发明专利：

[1] 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接工艺。

[2] 对高锰钢进行钇基重稀土变质处理的方法；

[3] 机器人焊接生产线无线网络监控系统

参与主要项目：

国家发改委项目：智能焊接车间；

上海市科委项目：海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发；

校企合作项目：风电安装船和钻井平台桩腿齿条双机器人自动化焊接技术及系统预研（与上海振华集团）； 

校企合作项目：节能锅灶多工位机器人焊接自动化（与云南航天局）；

校企合作项目：飞机发动机磨损叶片焊接修复（与通用电气）；

校企合作项目：钇基重稀土变质高锰钢工艺及性能研究（与江西铜业集团）。

对贵州的期望与寄语：

经济早日腾飞，人民幸福安康

联系方式：

Address：上海市东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院机器人焊接智能化技术实验室

E-mail：20022815@sohu.com